今天是   本站已创建

油里油气[www.8360.com]:石油人专属博客!分享油气行业资讯!促进石油企业技术交流与合作!关注海洋工程技术!关注能源行业发展及变革!

中国天然气管道行业改革动向及发展趋势 我国石油公司发展新能源的思考 【海工知识】水下机器人科普 黄作兴:关于“十三五”煤制天然气的建议
现在的位置: 首页 技术进展 >正文
 
2016年5月11日 ⁄ 油里油气 技术进展 ⁄ 评论数 0+ ⁄ 被围观 +

油里油气(www.8360.com):目前全球有270多种、1000多台水下机器人,按照使用方式可以分为载人潜水器HOV、自治水下机器人AUV和有缆遥控机器人ROV三类。油里油气带你逐一了解。

多种水下机器人协同作业

1.载人潜水器HUV

载人潜水器相当于小型潜水艇,可运载工作人员进入深海,操作机械手开展各种复杂的水下考察、打捞、采样等活动。

 “蛟龙”号最大下潜深度达7062米,它承受的水压相当于一个小手指头的面积上施加700公斤的压力

除“蛟龙”号外,目前全球拥有6000米以上深潜能力的HUV还有:

美国的“Alvin”号:1964年建成,至今仍在服役

法国的“鹦鹉螺”号(Nautile):最大下潜深度6000米



俄罗斯的“和平一号”和“和平二号”

日本的“深海 6500”号:最大下潜深度6527米

载人潜水器体积庞大、造价高昂、危险系数较高,运动不灵活,在实际中较少使用,多数载人潜水器应用于科学研究。

2.自治水下机器人AUV

AUV没有缆绳,自身携带动力,依靠内置的控制系统来自我控制,可以灵活自主地完成一系列水下作业任务。

为了降低水下潜航阻力,采用仿生流线封闭框架的结构

搜寻不同目标的AUV

AUV具有活动范围广、潜水深度大、可穿梭进入复杂结构、无需水面支持等优点,代表了水下机器人技术的发展方向。但目前的续航和负载能力有限,AUV只能完成一些短程和轻载的工作,如摄像、拍照、搜寻、测量等。



用来寻找马航MH370黑匣子的Remus-6000型AUV

目前AUV水下大数据信息的传输仍无法以无缆的形式彻底解决,有人问火星上的“好奇号”探测器都实现了无限传输信号呀!这是因为海水会严重阻隔信号,深海大数据无线传输的难度远远大于太空。因此,有缆遥控机器人(ROV)是目前应用最为广泛的水下机器人。

3.有缆遥控机器人ROV

操作人员在船上远程控制ROV进行水下观察、检查、施工等作业。

通过脐带缆传递动力、实时传输数据

脐带缆为动力和数据的传输提供了便捷,但也一定程度上限制了ROV的活动范围,同时脐带缆的断裂也有会造成机器人的丢失


脐带缆就像一条长长的尾巴

最早ROV是用于打捞武器、清除水雷等任务,但随着海洋经济的兴起,目前90%以上的ROV直接或间接服务于海洋石油工业。

(来源:水下机器人)

 

 
【版权声明】本站部分文章来自网络,如有侵权请留言说明,本人将尽快处理!!
欢迎转载本人原创文章、图片,请提供本博客中相应文章的链接。
请勿将原创图片、文章用于商业用途!对于给您带来的不便表示抱歉!!
 
该日志由 油里油气 于 2016年5月11日 发表在 技术进展 分类下
关键字: 水下机器人  脐带缆  
 
 
 
目前有 23+ 人访问,有 0+ 条评论! 感谢支持!
 

发表留言:

 
 
 
最新留言
 
网站分类
 
搜索
 
文章归档
 
站点统计
 
Tags列表
 
 
Copyright ©2015-2016 油里油气 8360.Com Powered By Zblog